Al llegar a Brasil en 1925, el Padre Eustáquio se instaló en Água Suja, actual ciudad de Romaria, en la región del Triángulo Minero. Allí realizó una extensa labor misionera, construyendo el Santuario de Nuestra Señora de la Abadía.

En declaración al Tribunal de la Causa de Beatificación y Canonización del Padre Eustáquio, fechada en agosto de 1964, el feligrés Nair Fernandes de Oliveira afirma:

“Fue el Padre Eustáquio quien inició la construcción de la nueva iglesia, utilizando los ingresos obtenidos de las peregrinaciones y, apelando a la generosidad de la población, dispuso que las piedras se obtuvieran gratuitamente, para quienes trabajaran en su extracción, para el transporte en carretas de bueyes y para que los agricultores proporcionaran alimento a los hombres que trabajaban. Esta obra, llamada 'mutirão' (trabajo comunitario), duró tres días y se ofreció en honor a Nuestra Señora; todo esto por iniciativa del Padre Eustáquio. Continuó con esta tarea hasta el punto de que, cuando partió de Água Suja, la nueva iglesia ya estaba parcialmente cubierta.”

El Padre Eustáquio transformó la comunidad y se hizo muy querido, principalmente por su labor con los pobres y enfermos. En un testimonio de mayo de 1965 ante el Tribunal de la Causa del Padre Eustáquio, Diva Fernandes Hackbarth, otra feligresa, destacó:

“Mi madre solía acudir al Padre Eustáquio ante cualquier enfermedad que aparecía en nuestra casa, ya que no había recursos médicos en la zona. El Padre Eustáquio demostró conocimiento al atender esos casos, y de hecho, a menudo lo llamaban para atender enfermedades en nuestro hogar. Una vez, me mordió un perro, y el Padre Eustáquio vino a curarme la herida; como tenía fiebre, vino a curarme, dándome su bendición en ese momento. El hecho es que la enfermedad pasó… Incluso entonces, se le atribuían gracias y curas de enfermedades al Padre Eustáquio.”

“Siempre que alguien estaba enfermo, se lo avisábamos y él nos visitaba, trayendo vendas y medicinas, y preguntando si querían comulgar al día siguiente, lo cual él entendía, y también bendecía a los enfermos. Lo acompañábamos cuando la visita era a una señora o a una joven. No le temía a ninguna enfermedad y nunca dejaba de atender a nadie enfermo, a cualquier hora del día o de la noche. De hecho, tenía preferencia por los pobres y los enfermos.” dijo ante la Corte Nair Fernandes de Oliveira.

”Lo que más me impresionó fue su dedicación al cuidado de los enfermos sin recursos, a veces recorriendo largas distancias. Esta caridad suya me impresionó incluso de niño. Un acontecimiento notable fue la curación de un hermano llamado Oswaldo, ya fallecido. El Padre Eustáquio lo visitó, le dio su bendición y le administró medicamentos. Tenía heridas en la piel que ni cinco médicos pudieron curar, y gracias a la intervención del Padre Eustáquio, se curó.” "Así lo afirmó la fiel Anita Fernandes Guimarães ante el Tribunal en mayo de 1965.".

El aprecio por el sacerdote holandés era tan grande que, tras su traslado desde Água Suja, los fieles sitiaron la rectoría y retiraron las rejas para ganado en un intento de impedir la partida del Padre Eustáquio. El Padre Gil, quien acompañó al Beato en su viaje por la ciudad, también prestó su testimonio ante el Tribunal de la Causa de Beatificación y Canonización del Padre Eustáquio en noviembre de 1962:

“El padre Eustáquio, que servía en la parroquia de San Miguel y San Sebastián los domingos, regresaba y pasaba la semana en Água Suja, donde impartía catecismo a niños y mostraba predilección por los pobres y enfermos, a quienes visitaba. A este respecto, puedo relatar un suceso: el padre Eustáquio comenzó a atender a un niño cubierto de llagas; él mismo, según me contó, limpió las heridas, llevándose al niño consigo y administrándole remedios; lo cierto es que el niño se curó; su padre, que era uno de esos matones que mataban para beneficio de contratistas que contrataban a sus enemigos, vino a agradecerle la curación de su hijo y a ofrecer sus servicios gratuitamente contra cualquier adversario que el padre Eustáquio pudiera tener.”