En 1942, el padre Eustáquio fue enviado como párroco temporal a la ciudad de Ibiá-MG, donde permaneció menos de dos meses, pero dejó atrás el proyecto de la Santa Casa que hoy lleva su nombre.
En el registro parroquial de São Pedro de Alcântara, en la ciudad de Ibiá, el padre Eustáquio escribió haber recibido un terreno para la construcción de un asilo y una institución de caridad.
“Hubo una donación de terreno de aproximadamente 3 alqueires (aproximadamente 7,26 hectáreas) por parte del distinguido cuidador de Elisena, para beneficio de una institución benéfica y un asilo. La escritura se registró a nombre de la Iglesia de San Pedro de Alcántara. Otra parcela de terreno, para beneficio de la institución benéfica, fue donada a la iglesia parroquial por la benévola doña Modesta.
"Que Dios bendiga esta hermosa parroquia con su buena gente, su escuela con el dignísimo Capellán Canon-Monseñor Almir, quien nos ha ayudado tanto en el ministerio de la parroquia."”
Inspirada en el trabajo del Padre Eustáquio con los enfermos y necesitados, la Santa Casa de Misericórdia Padre Eustáquio fue inaugurada en 1956 y continúa al servicio de la población hasta el día de hoy en la plaza que lleva el mismo nombre del Beato: Praça Padre Eustáquio, en el centro de Ibiá, ciudad de la región del Alto Paranaíba, Minas Gerais.