El equipo que catalogaba las pertenencias del Beato encontró una fotografía del barco en el que el Padre Eustáquio llegó a Brasil junto con sus compañeros de misión, el Padre Gil y el Padre Mathias. El grabado muestra el barco Flandria, en el que el Beato embarcó el 22 de abril de 1925 desde Ámsterdam (Países Bajos) con destino a tierras brasileñas.

Los tres sacerdotes llegaron a Brasil respondiendo al llamado de la iglesia local, que dependía de sacerdotes europeos para servir a la población católica. Como resultado, también fundaron la Provincia de la Congregación de los Sagrados Corazones en el país. Eustáquio, Mathias y Gil desembarcaron en Río de Janeiro el 12 de mayo de 1925, tras una travesía de 21 días por el océano Atlántico.

Después de pasar algunos días en Río de Janeiro, el padre Eustáquio y sus compañeros de misión fueron a Aparecida, São Paulo, para consagrar la misión a Nuestra Señora, y sólo después comenzaron a establecerse en las ciudades que en ese momento pertenecían a la diócesis de Uberaba, en la región del Triángulo Mineiro.