El pequeño distrito de Aarle Rixtel, al norte de Holanda, estaba formado por numerosas familias que se ganaban la vida con la tierra. El hogar del Padre Eustace no era la excepción. Guilherme van Lieshout y Elizabete van den Meulenhof alternaban el trabajo y la oración criando a sus once hijos.
Hubertus van Lieshout, nombre de nacimiento del Padre Eustace, nació la mañana del 3 de noviembre de 1890, y ese mismo día fue llevado a bautizar a la iglesia cercana a su casa. La familia era tan religiosa que tres de sus hermanas decidieron hacerse monjas.

De niño, Eustace leyó sobre la vida de Damián de Veuster, sacerdote de la Congregación de los Sagrados Corazones de Jesús y María, quien había ido en misión a una isla de Hawái donde se mantenía a leprosos. El hombre, que más tarde sería conocido como San Damián de Molokai, vivió en la isla durante 16 años y murió de lepra. Este ejemplo llevó al joven Hubb, como lo llamaban en la escuela, a decidir ingresar al seminario poco antes de cumplir 15 años.
El 10 de agosto de 1919, fue ordenado sacerdote y se convirtió en el Padre Eustáquio van Lieshout, ss.cc. Quería ser misionero como su héroe, San Damián, y su Molokai era, por lo tanto, Brasil.

En Brasil, recorrió numerosas ciudades, atendiendo a las personas que le fueron confiadas, rezando y bendiciendo a quienes lo buscaban. Muchos cuentan curaciones milagrosas concedidas por Dios por intercesión del Padre Eustaquio, un hombre que vivió su fe con intensidad, con todas las virtudes de un beato, y por ello fue elevado a la lista de los Beatos de la Iglesia, que ahora espera con ansias su canonización.