Al nacer, el Beato Padre Eustaquio fue bautizado por sus padres con el nombre de Hubertus van Lieshout. Sin embargo, al ingresar al Noviciado, el joven optó por usar el nombre de Eustaquio, un gesto común entre los religiosos que se transformaron en una nueva persona al comenzar esta nueva vida.
El nombre que eligió el Padre Eustaquio hace referencia a San Eustaquio de Roma, mártir cristiano de los primeros siglos. En uno de los libros de oración del Misionero de la Salud y la Paz, hay un encarte con las Letanías de San Eustaquio, lo que indica la devoción del beato hacia él.
San Eustaquio de Roma
San Eustaquio es un mártir cristiano y santo militar que vivió a finales del siglo I y principios del II d. C. Antes de su conversión al cristianismo, Eustaquio fue un general romano llamado Plácido, al servicio del emperador Trajano.
Mientras cazaba cerca de Roma, Plácido tuvo una visión de Jesús entre los ángeles. Tras ver la aparición varias veces, se convirtió y se bautizó, bautizando también a toda su familia. Gracias a su historia, ahora se le considera el santo patrón de los cazadores.
Una serie de calamidades azotaron a Eustaquio y pusieron a prueba su fe: fue asaltado, su esposa fue secuestrada por el capitán del barco en el que viajaba y, finalmente, al cruzar un río, sus dos hijos fueron arrebatados, uno por un lobo y el otro por un león. Al igual que Job, Eustaquio no perdió la fe.
Con el tiempo recuperaría su prestigio y sus posiciones, y reuniría a su familia. Sin embargo, cuando demostró su nueva fe al negarse a realizar un sacrificio pagano, el emperador Adriano condenó a muerte a Eustaquio, a su esposa y a sus hijos, ordenando que los cocinaran vivos dentro de un toro de bronce en el año 118 d. C.