Recibido por el arzobispo Antônio Cabral, llegó a Belo Horizonte el 7 de abril de 1942. En mayo de 1943, presentó a la comunidad una maqueta de la futura Iglesia de los Sagrados Corazones. Fueron solo 16 meses de intenso apostolado, comenzando en la capilla de Cristo Rey, en la antigua parroquia de São Domingos, la futura parroquia de los Sagrados Corazones. 

En agosto de 1943, una fiebre alta y repentina interrumpió este intenso apostolado durante una semana. El 30 de agosto de ese año, falleció el padre Eustáquio, víctima del tifus o fiebre maculosa, también llamada fiebre de las garrapatas. Su entierro marcó el inicio de una historia de devoción y reconocimiento por parte del Pueblo de Dios.