El padre, que acababa de salir de la ciudad de Água Suja (actual Romaria-MG), llegó para ser el primer párroco de la Parroquia de Nuestra Señora de Lourdes en Poá-SP, creada el 11 de febrero de 1935. Existe un documento escrito que refleja sus primeras impresiones de la ciudad de Poá:
‘Desde la estación, sale una calle estrecha, llena de casas anacrónicas, casas antiguas de épocas pasadas. Y el pueblo se resume en esta calle descolorida, carente de interés, muerta, sin vida. Carros de bueyes pasan lentamente, transportando verduras de las granjas circundantes. Y allí, al final del callejón, en una elevación que domina todo el paisaje cortado por colinas azuladas, se alza el templo de Poá: Nuestra Señora de Lourdes.
En esa época, Poá contaba con 3.000 habitantes, la mayoría de los cuales trabajaba en la capital, mientras el resto se dedicaba a la agricultura.

En la foto: El Padre Eustáquio bendice el inicio de la construcción de la nueva casa parroquial. Actualmente, este lugar alberga el Museo Padre Eustáquio en Poá.