La comunidad y los devotos del Padre Eustáquio quisieron preparar un lugar especial de oración, recogimiento y veneración para el nuevo Beato. Junto a la Iglesia Matriz, donde se encontraba la tumba desde 1949, se construyó un hermoso monumento conmemorativo con una arquitectura inspirada en la parte superior de la torre de la iglesia. Las obras, que comenzaron en 2006, duraron año y medio y contaron con las aportaciones de la sociedad para su finalización.
Durante la Novena de preparación a la 1ª Fiesta del Beato Padre Eustáquio, en 2007, el 28 de agosto, se inauguró el Monumento. Se celebró una misa, presidida por el entonces obispo auxiliar de Belo Horizonte, Don Aloísio Pena Vitral; el traslado de los restos mortales del Padre Eustáquio y la bendición del lugar. Vea aquí el reportaje de PUC TV sobre la inauguración del Memorial.
En un ambiente de paz y oración, los que visitan el Monumento experimentan un poco de la vida del Padre Eustáquio. Las vidrieras, diseñadas por la artista Maria Inês Asinelli en Curitiba-PR, representan la vida misionera del beato a la luz de las Bienaventuranzas.
En el centro, donde descansan los restos del Padre Eustáquio, una gran piedra basta simboliza la vida humana, que, tallada, puede alcanzar la santidad. Este corte está representado por una pirámide de siete caras, cada una de las cuales representa un Don del Espíritu Santo: Sabiduría, Entendimiento, Consejo, Fortaleza, Ciencia, Piedad y Temor de Dios. En la punta de la pirámide hay una imagen del Padre Eustáquio, símbolo de esta santidad.
La Santísima Trinidad también está representada en el techo, creando una atmósfera de paz y oración: las manos de Dios, la cruz de Cristo y la paloma del Espíritu Santo. La luz del centro muestra el poder transformador que viene de lo alto. Y en los jardines, hay una majestuosa imagen de bronce del Beato, donada por los sobrinos del Padre Eustáquio, que viven en Holanda y visitan el lugar todos los años.